《汉书·孝武李夫人传》记载，李夫人死后，汉武帝万分怀念，茶饭不思。一晚，他命人在外点上灯烛，而自己在帐帷里观望。烛影摇晃中，隐约有仿如李夫人的身影翩然而至，纤纤玉手，袅袅腰身，却又徐徐远去。武帝痴痴地看着那个身影，凄然写下：“是邪？非邪？立而望之，偏何姗姗来迟。”墙上的影子，是你么？不是么？ 站起身观瞧，为什么还没有到来呢！这便是成语姗姗来迟的由来。
《说文解字》中解释迟为“徐行也”，迟字本义是慢慢走。《诗经·小雅·采薇》中有“今我来思，雨雪霏霏。行道迟迟，载渴载饥。”主人公回想当初出征时，杨柳依依随风吹。如今回来路途中，大雪纷纷满天飞，道路泥泞、又饥又渴，只能缓缓而行。《弟子规》中有“进必趋，退必迟”，说的是拜见尊长时走路步伐要快些，告退时脚步要缓慢些，以表示对长辈的尊敬，这是日常生活中的进退之礼。这两处使用的都是迟的本义。
日常生活中，迟的用法十分耐人寻味。“迟到”的迟是晚；“迟缓”的迟是慢；“迟钝”的迟是拙；“迟疑”的迟是犹豫。迟有时是那么优雅，像是“姗姗其来迟”；迟有时是那么威严，譬如“无体之礼，威仪迟迟”；迟有时又是那么蕴藉，好比“春日迟迟”，“迟日江山丽”；而迟却又常变得那么令人沮丧，尤其是当我们发觉“今生已迟”——明白了生命的道理，人生却已经迟暮；懂得了最重的珍贵，拥有却已经不在；惊醒着梦里的留恋，美好却已经告别；珍惜起仓促的青春，往日却已经挥别……抬头，才是迟明的少年；回首，已是迟暮的白发，而悟已迟、悔已迟、恨已迟，此生已迟。迟，一个多么缓慢柔软，又触目惊心的字啊！
迟，就是来不及了。欣欣的孩子，总不会迟，因为有着大把的光阴在手，今天立志做什么事，将来大多都能成。所以在儿童时代，我们常会用到“迟”字——总是怕迟到学校、怕迟交作业。那时，迟对我们小小的心灵，唯一的意思，就是“晚”。成年之后，我们不再常用“迟”这个字，但是每当说到迟，“迟了一步”、“起步太迟”，那迟便有了许多挽不回的意味。
然而，真的挽不回吗？且看苏洵——他在年少时好到处游荡而不好读书，到了十八岁还不会断句和作诗文，二十五岁才“始知读书，从士君子游”，但又仗着聪明，学习态度很不好，所以第一次应乡试举人就落第了，后来“年二十七，始发愤读书”，才有了最终得以位列“唐宋八大家”的成就。再看吴承恩——他一直想写书，可到了五十岁也只写出了前十几回，后来因为公务繁忙，就把写书这事给撂下了。直到晚年退休回家才又再次动笔。83岁那年，他去世了，可他的书流传下来了，这就是《西游记》。
现实生活中，我们有很多想做的事，却总是被“太迟了”这三个字所吓到。可是，真正扯开“太迟了”这层幌子，你会发现，假如我们一直没有转变自己的态度，我们也很难把“太迟了”之后的时光花在有意义的事情上：你没去学钢琴，但也没把时间用在学业上，而是宅在家里上网玩游戏；你没去学游泳，但也未曾把时间花在陪伴家人上，而是无所事事、发呆睡觉；你没去学英语，但也没在下班后努力提升其他技能，而是把时间浪费在了无谓的追剧与消遣上……你嘴上喊着“太迟了”，却从未想过是否真正太迟了。而所有认为今天“太迟了”的人，他的明天也依然会继续“太迟了”。
很多事情，只要想开始，什么时候都不迟。从来没有哪个成功者在追寻的道路上，因为屈服于年龄、时间而半途而废。在成功者心中，岁月只会因为他们的勇气和坚持而变得辉煌和写意。既然“白首方悔读书迟”、既然“岁月不待人”，何不“及时当勉励”、秉烛夜读，快马加鞭？开卷有益，朝闻道，夕死亦不憾。在飞逝的时光里里，没有什么人、什么事是永远不会迟的。既然遗憾着爱与机缘的迟到、遗憾着人与事物的迟来、遗憾着心与灵魂的迟归，那么，珍惜现在，是迟亦不迟，醒悟当下，虽迟亦胜无。在晚风徐徐里，再心有不甘也已换不来晨曦，但如果加紧脚步，还能够相伴夕阳。
朝起早，夜眠迟。老易至，惜此时。（中央纪委国家监委网站 郝思斯）
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《战国策·楚策四》：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。
【小故事】 战国时期，楚国有个大臣名叫庄辛。他见朝中有几个大臣整天围在楚襄王身边，与楚襄王一起纵情淫乐，就对楚襄王说：“您那些心爱的臣子，奢侈浪费，如果不果断地处置他们，必然要遭殃！”襄王听了，不以为然地说：“我看你是老糊涂了吧，要不然就是存心造谣。”庄辛说：“如果大王您继续宠信这些奸臣，那么楚国很快就要灭亡了！”由于楚襄王不听劝告，庄辛便离开楚国到赵国去了。后来楚国果然遭到了秦国的进攻。由于楚国内部空虚，很快就失去了一大片国土。楚王被迫逃到城阳（今河南息县西北），这时他才想起庄辛的话，连忙派人去把庄辛请来。庄辛回到楚国之后，襄王内疚地对他说：“现在事情已经弄成这个样子，你看怎么办才好呢？”
庄辛回答说：“羊跑了才去修补羊圈，也不算迟。（原文是：‘亡羊而补牢，未为迟也。’）我听说从前商汤王、周武王只有方圆百里的国土，但是却建成了强大的国家；夏桀王、商纣王虽占有整个天下，却最终亡了国。大王您要牢牢记住这个教训：重用奸臣，一定会导致灾难的！”
楚襄王听了庄辛的这番话后，觉得很对，于是马上封他为阳陵君，不久就收复了大片的土地。
成语“亡羊补牢”由“亡羊而补牢，未为迟也”缩略而来，比喻出了差错或者遭遇失败之后，要吸取教训，及时补救，还不算迟。
"亡羊补牢"这句成语，便是根据"亡羊而补牢，未为迟也。"而来的，表达了处理事情发生错误以后，如果赶紧去挽救，还不为迟的意思。例如一个事业家，因错误估计了事情的发展，轻举冒进，陷入失败的境地。但是如果他不气馁，耐心地将事情再想了一遍，从这次的错误中吸取教训，认为"亡羊补牢"，从头做起，还不算晚。
做错了没关系，错了，一段时间没明白也没关系，但一错再错不再改正是不对的。错误是人人都不可避免的，但是我们可以尽可能的减少错误出现的机会。
近义词语：知错就改、迷途知返、回头是岸、 知过则改 、浪子回头、悬崖勒马
反义词语：知错不改 、一错再错、执迷不悟、不知悔改、屡教不改
语法结构：连动式、作主语、谓语、宾语；含贬义
感情色彩：褒义词
成语用法：作主语、谓语、宾语；指知错就改
同韵词：室迩人遥、鸠夺鹊巢、遇水叠桥、油煎火燎、哀思如潮、整瓶不摇半瓶摇、风举云摇、路远迢迢、中心摇摇、寿同松乔
1、这个问题的第一个层次是，大家常说的吃一堑长一智、亡羊补牢为时不晚之类。
2、千里之行，始于足下，让我们不怨天、不尤人，亡羊补牢，知耻后勇，奋起直追。
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